Me pehea te whakatau tata i te ahua o te utu?
Whakataunga SOC
Ko te ahua o te utu (SOC) o te pākahiko tetahi o nga tawhā tino nui i te wa e whakamahia ana te pākahiko. Na te mea ka pangia te SOC e nga mea penei i te reeti utu/tuku (naianei), te mahana, te tuku whaiaro{1}}, me te koroheketanga, ka whakaatu nga pākahiko i te kore raina i te wa e whakamahia ana, ka uaua te whakatau tata SOC tika.
tikanga whakatau tata SOC
Ka whakamahia noatikanga whakatau tata SOCwhakaurua te tikanga whakamatautau tuku, te tikanga whakauru ampere-haora, te aratuka-tuwhera, te tikanga ngaohiko uta, te tikanga parenga o roto, te tikanga whatunga neural, me te tikanga tātari Kalman.
1) Tukuna te tikanga whakamatautau. Ko te tikanga whakamatautau tuku te tikanga whakatau tata SOC tino pono. Ka whakamahia e ia he waahi mo te rere tonu, a, ko te hua o te waahi me te wa ko te toenga o te utu. He maha nga wa e whakamahia ana te tikanga whakamatautau i roto i nga whare taiwhanga, e pa ana ki nga pākahiko katoa, engari e rua nga raru nui: tuatahi, me nui te wa; tuarua, me haukotia te mahi a te pākahiko. Ko te tikanga whakamatautau tuku kaore e pai mo nga waka hiko e neke ana, engari ka taea te whakamahi mo te tiaki i nga pākahiko waka hiko.
2)Ampere-haora tikanga whakauru. Ko te aratuka whakauru -haora ampere te tikanga whakatau tata SOC e tino whakamahia ana. Engari, ko tenei tikanga nga raruraru e whai ake nei: kaore i te tikainenga o naianeika arahi ki te inenga tatauranga SOC, ka kohia nga hapa i roto i te waa ka nui ake; me whakaaro te utu-te pai o te tukunga o te pākahiko; he nui ake nga hapa i raro i te -te pāmahana teitei, i te wa ka rere kee te pākahiko. Ka taea te whakatau i te inenga o naianei ma te whakamahi i te -whakamahinga teitei o naianei, engari ka piki te utu; ki te whakaoti utu-te pai o te tukunga me mohio koe ki te nui o nga raraunga whakamatautau me te whakarite i nga tauira whaimana mo te utu-te pai o te tuku. Ka taea te whakamahi i te aratuka whakauru -haora ampere mo nga pākahiko waka hiko katoa. Mēnā he tika te inenga o nāianei, ā, he rawaka ngā raraunga mō te āhua whakatau tata tuatahi, ka taea he tikanga whakatau tata SOC ngawari me te pono.
3)Whakatuwhera-aranga ngaohiko iahiko. Ko te -ngaohiko iahiko tuwhera o te pākahiko i te mutunga o te tuku he tata ki te kaha hiko hiko. Ko te kaha hiko o te pākahiko waikawa cobalt-he mahi o te kukū electrolyte, e heke riterite ana ki te tukunga o te pākahiko, no reira ka taea te whakamahi i te ngaohiko arawhiti -tuwhera ki te whakatau tata i te SOC. Ko te rarangi o te ngaohiko iahiko tuwhera ki te hononga SOC mo nga pākahiko MH/Ni me nga pākahiko lithium -ion karekau i te pai ki era o nga pākahiko waikawa cobalt, engari ka taea tonu te whakamahi i o raatau hononga ki te whakatau tata i te SOC, ina koa he pai ake nga hua i te timatanga me te mutunga o te utu. Ko tetahi tino kino o te aratuka{12}}a iahiko iahiko ko te mea me okioki te pākahiko mo te wa roa ki te whakapumau i te ngaohiko, a he maha nga haora, neke atu ranei i te tekau haora kia ora ai te ahua o te pākahiko mai i te mahi ki te pumau, ka raru ai te inenga; he raruraru ano te whakatau kia pehea te roa o te okiokinga, no reira ko tenei tikanga ka whakamahia anake e tika ana mo nga waka hiko i roto i te ahua kua tu. He pai te mahi whakatau tata SOC o te aratuka{14}}aahi iahiko i te timatanga me te mutunga o te utu, a he maha nga wa e whakamahia ana me te aratuka whakauru haora{15}ampere.
4) Tikanga ngaohiko utaina. I te wa ka timata te tukunga, ka huri tere te ngaohiko mai i te -tuwhera ngaohiko iahiko ki te ahua ngaohiko kawenga. Ina mau tonu te naianei o te uta o te pākahiko, he rite te tauira o te rereke ngaohiko kawenga me te SOC ki te ngaohiko hiko tuwhera me te SOC. Ko te painga o te tikanga ngaohiko kawenga ka taea e ia te whakatau tata i te SOC o te kete pākahiko i roto i te waa, a he pai nga hua i te wa e rere tonu ana -naianei. I roto i nga tono whaihua, ko te ngaohiko pākahiko o te taraiwa he uaua ki te whakamahi i te ngaohiko kawenga. Hei whakaoti i tenei rapanga, ka hiahiatia he tauira pangarau o nga raraunga ngaohiko pākahiko, ngaohiko kawenga hihiri motuhake, me te SOC; no reira, he uaua te whakamahi i te tikanga ngaohiko uta ki nga waka tuturu engari ka whakamahia hei paearu mo te utu o te pākahiko-tapahia te tuku.
5) Tikanga Atete o roto. Kua wehea te parenga ā-roto o te pākahiko ki te parenga o roto AC me te parenga a-roto DC, he hononga tata enei e rua ki te SOC (State of Charge). Ko te kaha o te pākahiko AC he mahi whakawhiti i waenga i te ngaohiko pākahiko me te naianei, he taurangi matatini e tohu ana i te parenga o te pākahiko ki te naianei AC, ka inehia ma te whakamahi i te mita impedance AC. Ka nui te paheketanga o te pākahiko AC i te pāmahana; ahakoa te ine i roto i te -aawhiowhio tuwhera i muri i te taunga o te pākahiko, i te wa e utaina ana me te tuku he mea tautohetohe, he uaua ki te whakamahi i nga waka tuturu. DC ātete ā-roto e tohu ana i te ātete o te pākahiko ki te nāianei DC, he rite ki te ōwehenga o te huringa o te ngaohiko pūhiko ki te huringa o te nāianei i roto i te wā poto rawa. I roto i te inenga tika, ka utaina, ka tukuna ranei te pākahiko i te ia tonu ka timata mai i te -tuinga iahiko; ko te rereketanga i waenga i te ngaohiko uta me te ngaohiko arahiko tuwhera i runga i te waa kotahi, ka wehea ki te uara o naianei, ko te parenga o roto DC. Mo nga pākahiko waikawa mata, ka tino piki ake te parenga o roto o te DC i nga waahanga o muri o te tukunga ka taea te whakamahi ki te whakatau tata i te SOC pākahiko; he rereke te rereketanga o te parenga ā-roto DC o nga pākahiko MH/Ni me nga pākahiko lithium{11}}katote i tera o nga pākahiko waikawa mata, he iti noa te whakamahi. Ko te nui o te parenga o roto o te DC e pa ana ki te waa tatauranga. Mena he poto ake te wa i te 10ms, ko te parenga o roto anake ka kitea; ki te roa ake te waa, ka uaua ake te aukati o roto. He uaua te ine tika i te parenga o roto o te pūtau kotahi, he raru tenei o te tikanga aukati a roto DC. Ko te tikanga parenga o roto he pai mo te whakatau tata i te ahua o te utu (SOC) o te pākahiko i nga wahanga o muri o te tukunga, ka taea te whakamahi me te aratuka whakauru -ampere haora.
6) Tikanga whatunga neural. Ko te pākahiko he punaha kore raina, a he uaua ki te whakarite tauira pangarau tika mo tana tukanga tuku utu. Ko nga whatunga neural kei a ratou nga ahuatanga tuuturu kore, te hanganga whakarara, me te kaha ako. Ka taea e raatau te whakaputa i nga putanga e rite ana mo nga whakaihiihi o waho, na reira ka whakatauira i nga ahuatanga hihiri o te pākahiko ki te whakatau i te SOC. Ko te whatunga neural 3-papanga angamaheni e whakamahia ana ki te whakatau tata i te SOC pākahiko: ko te maha o nga neurons i roto i nga paparanga whakauru me te whakaputa ka whakatauhia e nga whakaritenga raru tonu, a, ko te tikanga he mahi ahorangi; Ko te maha o nga neurons i roto i te paparanga huna ka whakawhirinaki ki te uaua o te raru me te tika o te tātaritanga e hiahiatia ana. Ko nga taurangi whakauru e whakamahia ana mo te whakatau tata i te SOC o te pākahiko ko te ngaohiko, te naianei, te kaha kua whakaemihia, te paemahana, te parenga o roto, me te pāmahana ambient. Mena he tika te kowhiringa o nga taurangi whakauru whatunga neural me te tika o te maha o nga taurangi ka pa tika ki te tika o te tauira me te utaina rorohiko. Ko te tikanga whatunga neural e pa ana ki nga momo pākahiko, engari ko tana ngoikoretanga ko te nui o nga raraunga tohutoro mo te whakangungu, a ko te hapa whakatau ka tino pa ki nga raraunga whakangungu me te tikanga whakangungu.
7)Kalman tikanga tātari. Ko te whakaaro matua o te ariā tātari Kalman ko te whakatau tata pai mo te ahua o te punaha hihiri i roto i te tikanga o te rereketanga iti. Ina pa ana ki te whakatau tata ki te pākahiko SOC, ka kiia te pākahiko he punaha hihiri me te SOC tetahi o ona ahuatanga o roto. Ko nga rangahau mo te tikanga tātari Kalman mo te whakatau tata i te pākahiko SOC kua timata noa i nga tau tata nei. He pai tenei tikanga mo nga momo pākahiko, a, ka whakatauritea ki etahi atu tikanga, he tino pai mo te whakatau tata SOC mo nga kete pākahiko waka hiko me nga rereketanga o naianei. Ehara i te mea ko te whakatau tata SOC anake engari ka hoatu ano hoki te hapa whakatau tata o SOC. Heoi, ko te kino o tenei tikanga ko te tino uaua o te algorithm me te nui o te kaha o te rorohiko o te punaha, no reira kaore ano kia uru ki te waahi mahi.
Na roto i te-te rangahau hohonu mo nga tikanga whakatau tata SOC rereke, ko te tikanga whakauru haora ampere i tohua tuatahi hei putake. Ma te ine tika i te naianei o te pākahiko, ka honoa ki te -ara ngaohiko iahiko tuwhera, me te whakaaro ki nga mea penei i te utu pākahiko-te pai o te tuku, te mahana, te koroheketanga, me te tukunga whaiaro-, ka taea te whakahaere hihiri o te pākahiko hiko o nga waka hiko parakore. Mo nga waka hiko parakore, kei te mahi tonu te putea pākahiko i roto i te -katoa me te -te ahua tuku, me te nuinga o te tukanga utu he utu tonu-naianei. I muri i te whakaotinga o te utu, he ahua pumau tonu te waahi whakatau uara tuatahi (ka oti te utu, ko te SOC he 100%, he iti noa te utu). Mēnā he tiketike rawa te utu-whakarerenga o te mōkihi pākahiko (i runga ake i te 95%), ka taea te tata ki te 1, te rite ranei ki tetahi uara tuturu. Ma te whakamahi i tenei tikanga ki te tatau i te SOC ka puta nga hua pai. Ko te hapa putu o ia huringa utu{19}}ka whakakorehia ina oti te utu ka whai ake me te whakatikatika o te uara SOC tuatahi.
Ma te mahi i nga inenga tino tika o te ngaohiko pākahiko, o naianei, me nga korero pāmahana kia tika ai nga whakaurunga whakatau tata SOC; ma te whakatuu tauira pākahiko whai hua ma te tātari ariā me te whakaurunga o nga raraunga whakamatautau; ma te whakatika i te SOC i te mutunga o te utu me te tukunga hei whakakore i nga hapa SOC kua putu; a ma te whakaaro ki te utu pākahiko-nga huanga pai o te tuku, te mahana, te koroheketanga, me nga paanga tuku iho,-ka taea te whakatau tata teitei o te SOC punaha. Ko te ahua o te pākahiko-o-algoritma whakatau tata utu e whakaatuhia ana i te Whakaahua 17-12.
(1) tikanga tātai uara tuatahi SOCKa whiwhi te uara tuatahi SOC ma te whakarea i te SOC e penapena ana i te hiko -me te SOC i whiwhi mai i te tepu rapunga -OCV-SOC ki te whakarea e pa ana ki te wa tuimotu. Me panui te uara tuatahi SOC i nga wa katoa e kaha ana te punaha.
(2) Te tātaitanga o te uara SOC pūtau takitahi me te whakatika i te uara SOC pūtau takitahi i runga i te uara SOHKa whiwhihia te kaha o te pākahiko ma te titiro ake i te teepu ma te whakamahi i te pāmahana me te utu o naianei, ka whakatikahia te kaha o te pākahiko ma te titiro ki runga tepu ma te whakamahi i te SOH. Ka tuituia te naianei ma te whakamahi i te tikanga ampere-haora ka wehea e te kaha ki te tiki i te uara huringa SOC. Ka taapirihia te uara huringa SOC ki te uara tuatahi kia whiwhi i te uara SOC pūtau takitahi.
(3) Te tatauranga o te kete pākahiko SOCMena ka whakakahangia ano te punaha, ko te uara tuatahi o te SOC panui ka tangohia hei putea pākahiko SOC; mehemea kei te rere, ka panuitia e te kete pākahiko SOC te uara iti rawa i waenga i nga SOC pūtau takitahi; ki te mea karekau e oti te utu, ka panuitia e te kete pākahiko SOC te uara SOC morahi; ki te mea kua oti te utu me te utu, ka whakatauhia te kete pākahiko SOC ki te 1.
(4)Tikanga whakatika SOC pūtau takitahi i te mutunga o te utu/tukuMena kei te noho te punaha me te nui ake o te SOC mo te pākahiko i te 0.8, ka kiia te punaha kei te mutunga o te utu; Mena kei te rere te punaha me te iti iho o te SOC mo te pākahiko i te 0.3, ka kiia te punaha kei te mutunga o te tuku. Mena kei te mutunga o te utu/tuku te punaha, me whakatika te SOC. Ko te tikanga tatau SOC i te mutunga o te utu/tuku ko te whiwhi i te uara SOC ma te titiro ake i te teepu ma te whakamahi i te mahana, te utu/whakarerenga o naianei, me te ngaohiko.
