Lithium Battery BMS mo Forklifts: Ahuatanga & Tohutohu Aratohu

Ka whakataurite te nuinga o nga kaiwhakahaere hokoutu pākahiko forkliftmā te titiro ki te whakapiri -$3,000 mo te mata-waikawa, $15,000 mo te lithium. Ko te ahua o te tatauranga he maamaa tae noa ki te whakauru i nga mea huna i raro i te mata. Ko te pākahiko rewa kotahi me 20 meneti te whakamakuku i ia wiki. Puta noa i te 20-waa waka i roto i nga tau e rima, ka taapiri atu ki te tekau mano taara mo te mahi kaore i puta i runga i tetahi ota hoko. Ko te BMS{13}}pūnaha whakahaere pākahiko-ko te mea ka whakatau mena ka tukuna e to haumi lithium aua penapena, ka waiho ranei hei mate mahunga utu nui e noho ana i roto i te kokoru utu.

CAN Protocol Matching: He Raruraru Hangarau Pūnaha

Ko te whakataurite kawa pahi CAN ka waiho hei raru miihini punaha i te wa ka nui ake i te kotahi te tohu toka maru o to waka. ABMS pākahiko lithium forkliftKa whakarārangihia e te pepa whakapūmau ngā kawa whakawhitiwhiti-te tikanga CAN 2.0B,J1939, RS485 ranei-engari kahore he tikanga o aua whakapototanga kia oti ra ano i a koe te whakapumau i te hototahitanga ruru a ringa ki to kaiwhakahaere motuhake. Ko nga punaha Curtis, Zapi, me Toyota he rereke nga raupapa. Tāutahia he pākahiko me te hoahoanga CAN kore e taurite, a ka whiua e te marau he waehere hapa, ka mahi ranei me te kore e tika ana-nga raraunga utu e whangai ana i te roro o te waka.

I konei ka kitea e nga waka rererangi -te ahua uaua: he whare putunga e ruaKo nga waeine Linde me YaleKare e taea e te kaiwhakarato pākahiko kotahi te kapi i nga mea e rua, mena ka whakapumau taua kaiwhakarato i te tautoko a J1939 mo nga raupapa VX a Yale me nga tikanga a Linde. Kua kite matou i nga roopu hoko e whiriwhiri ana i nga utu nui kia kitea te haurua o nga pākahiko e hiahia ana ki nga kaiwhakauru CAN muri i te maakete ka whakakore i te kapinga whakamanatanga-tetahi putanga ka whakakore katoa i te painga utu.

Ka taea e tetahi kaiwhakarato te uhi i te waka rererangi -manaki mena ka whakapumau ratou i te ruru-ringa CAN mo ia whanau kaiwhakahaere ma te tuhi i mua i te ota-kaore i muri. Ko nga kaiwhakahaere Curtis, Zapi, Toyota, Linde, me Yale e tumanako ana kia rereke nga raupapa kawa (CAN 2.0B, J1939, rangatira ranei), me te pākahiko e whakarārangi ana i te "CAN hototahi" kei runga i ana raraunga ka kore e taea te ruuru ringa me tetahi raupapa VX -tauwhāiti, kaiwhakahaere Linde ranei. Anei nga roopu hoko mahanga e haere ana: he hekenga nui ki runga i nga mokete katahi ka hiahia ki nga kaiurutau CAN hokohoko, ka whakakorea te raihana pākahiko me te whakakore i te painga o te utu. Me tono tauira-ma-tauira kawa whakau hei tuemi raina i roto i te korero. Ko te mea rereke ko te waka rererangi-kotahi i runga i te reanga kaiwhakahaere kotahi, kei reira tetahi kawa kua whakapumau e kapi katoa.

He aha te Ngaohiko Aroturuki Mau e Tiaki

Ko nga korero BMS mo te pākahiko marau e whakarārangi ana i te tika o te aro turuki i te ngaohiko, te nuinga o te ±0.5% me te 1mV taumira. He tika te oro o te nama, engari ko tona uara mahi ka whakawhirinaki ki te whakahaere a te BMS i te kore tauritenga o nga pūtau i runga i nga mano o nga huringa utu.

 

ngā pūtau LiFePO4mahi i roto i te matapihi ngaohiko whaiti-2.5V papa ki 3.65V tuanui. Ko te BMS ka neke noa atu i te 2% i runga i nga panui ngaohiko ka puta te tapahi i te wa o mua, ko te mea kino ake, ka tuku i nga tikanga utu nui ki runga i nga pūtau takitahi i te wa e puta noa ana te panui taumata o te kete. Koinei te take i puta ai nga whakamanatanga SOH (te ahua o te hauora) te tino rerekee i waenga i nga kaiwhakarato. Rapua he taurangi e whakaatu ana i te 75% SOH i te 60 marama{10}}tetahi korero ka mau mena ka mau tonu te BMS ki te aro turuki ia-pūtau puta noa.

 

Ina whakahuahia e matou nga kaupapa whare putunga e toru-, ko te whakatau taurite hohe me te wahangu ka huri te matapae tiaki e waru-tau ma te 15–20%. Ko te whakataurite hāngū ka memeha i te taikaha o te pūngao hei wera i te wa e utu ana, e mahi ana mo nga mahi neke kotahi. Ko nga whare putunga neke -maha e 16+ haora ia ra, me kaha ki te whakataurite i te 1A–5A, me te whakawhiti i te kaha ki waenga i nga pūtau, kaua ki te moumou. Ko te paheketanga tika kei runga i o huringa utu me nga raraunga pāmahana ambient{13}}ka tangohia e matou mai i o ra mahi tuatahi 90 hei whakamahine i te matapae.

Te Rahi i te BMS ki te Karaehe Mahi, Ehara i te Tuhi Puke

Te rahi o te marau BMS ki te mau tonu o te waa, kaua ki te tihi. Ko nga hikoi o te Class III, nga waahanga whaiti-aroa, nga kaikokoti ota, me nga taraka karaehe I mama e 200–400A haere tonu, engari me 400–800A te taurite o te karaehe I me nga taraka hanga taumaha. Ko te hapa nui me te utu nui ko te whakatau i te poari ki te utu toharite o te kete: tata ki te 150A te toharite i runga i te taraka taurite, ko te rahi o te papa tata ki taua whika ka whakaheke i waenga -whakanekehanga i raro i te kawenga mau tonu o te hiki me te katinga i nga wa poto ka rite te ahua o te he o te pūtau engari kaore.Whakatauritehia te whakatauranga haere tonu ki to wae taumahatanga-mahi, ehara i te toharite o to waka, me te whakaū i te ngaohiko -ki-te tatauranga rangatū (24V/8S, 48V/15–16S, 80V+/tae atu ki te 32S) i mua i te whakaae ki te tohu. Ka mau tenei mo te toki{11}}me te{12}}tango mahi; Ka taea e te tuutaa parakore, te ngawari noa ranei te whakamahi i te waahi iti.

Ko te hapa o te punaha whakahaere pākahiko forklift tino utu e kitea ana i roto i nga tauira OEM ehara i te mea ngaro-he papa te rahi ki te he o te ia. Ka wera te taraka rewa BMS e tata ana ki te utu toharite o te kete, ka heke i te haurua o te neke, i te wa e panaia ana e te kaiwhakahaere nga pikaunga teitei. Ko te mahi toka maru ka whakatauhia e te au e mau tonu ana, kaua ko te pikinga poto i te wa o te aranga. He 150A pea te toharite o te taraka whakataurite puta noa i te neke engari ka toia ki runga ake i tera i nga wa katoa ka utaina te pou, a me pupuri te poari i tana tohu ki te pito teitei o taua roopu mo nga haora, kaua he hēkona.

Ko nga reanga o naianei e tata ana ki te karaehe marau. Ko nga hīkoi o te akomanga III,-waahanga whaiti, me nga kaikokoti ota-me nga taraka Class I mama ake-ka noho ki te awhe 200–400A tonu. Ko nga taraka whakataurite o te akomanga I na roto i nga taputapu hanga taumaha ka pana 400–800A. Mahere papaaho ngaohiko ki te kaute rangatū-pūtau: 24V rere 8S, 36V rere 12S, 48V tau ki te 15–16S, me80V+ taraka taumahatae atu ki te 32S. Ina tohua he punaha whakahaere pākahiko mo nga taraka marau me te kore e whakau i te taumata tonu o naianei ki runga i to wae mahi taumaha rawa atu, ko te pākahiko iti rawa o te korero ko te mea e mau ana i te papa iti.

Ko te regenerative braking ko te rarangi tohu ka pekehia e te nuinga o nga roopu hoko. I runga i nga taraka regen-ka taea, ma te whakaheke i te utaina, ma te parai ranei, ka hoki ki roto i te kete, a, ko te papa e kii ana mo te rere ka he-he kino ake ranei, ka whakaae ki te utu ka kore e taurite. Ka whakamanahia e matou te whakahaere i naianei i runga i nga korero mo nga taraka whai regen. He patai kotahi-rarangi e aukati ana i te katoa o nga hapa karekau e taea e te tangata te whakaputa i runga i te tauera.

ROI ma te Momo Mahi

Ko to raarangi utu ka whakawhirinaki ki tetahi taurangi i runga ake i era atu katoa: nga haora mahi o ia ra.

Ko tehea waahanga ka taka to mahi? Whakapaa mai ki a matou me o haora ia ra me te rahi o to waka rererangi-ka whakahaerehia e matou to matapae ROI motuhake i roto i nga haora 48.

He aha ta matou e hanga rerekee

Ko nga waahi utu i waenga i nga kaiwhakarato pākahiko forklift ka hoki ki te taumata BMS, ehara i te kounga pūtau. Ka taea e te pākahiko $10,000 me te $7,000 kē te whakamahi i nga pūtau CATL, EVE ranei, engari he rereke te hoahoanga BMS -a ka kitea te rereketanga i roto i o whiriwhiringa whakamana, ehara i to marama tuatahi o te mahi.

Kiato aro turuki wera:Ka whakanohohia e matou kia kotahi te ngaahiko NTC mo ia e rua nga pūtau, e taea ai te rapu i te rerenga waiariki i mua i te rere o nga rereketanga o te pāmahana. Ka taka nga waeine tahua ki te kotahi pukoro mo ia kōwae, ka hangaia he kowhatu matapo i waenganui o nga puranga pūtau ka tere te tere o te wera. Ko te tikanga o te kirimana: ko ta matou raihana paerewa e kapi ana i nga maiki wera me te kore e whai tohu o te tautukunga a te kaiwhakahaere. Ko nga kaiwhakarato e whakamahi ana i te taumata-whakaaro taumata e whakairohia ana he rereke mo te reo "taiao utu tika"-e huri ana i te taunahatanga ki a koe ina raru tetahi mea.

I roto i te nuinga o nga whakatewhatewha rahunga pahi CAN kua arotakehia e matou, ko te take o te take ki nga titi korero iti e wha o te hononga Euro-ka mau i runga i enei titi ka ngaro te whakapā, ka kitea he waehere hapa tupurangi e 2–4 haora te roa o te wa tātari mo ia maiki. Ka hoahoa a maatau BMS i te huarahi CAN na roto i nga hononga ahumahi whakakaha kua whakatauhia mo te 10,000+ huringa whakahoa. Mo te waka rererangi 50-wae e whakahaere ana i nga nekehanga e rua, ko taua tohu hono anake ka aukati i te 6-8 waea tātaritanga kore i whakamaheretia ia tau.

SOC algorithm tika:Ko ta tatou whakatinana tātari Kalman e mau tonu ana ±3% SOC tika puta noa i te huringa utu katoa. He mea nui tenei ki te whakauru mai o kaiwhakahaere i nga wa o te tina -te SOC he kore tika te tikanga ko te kaitirotiro nekehanga ka nui te utu e toe ana i te wa whakahaere (kei te katinga i waenga-te arai) ka whakaitihia ranei (ka maumau nga matapihi utu utu). Ko tetahi o a maatau kaihoko tohatoha waahanga miihini i tarai i o raatau hiahia hangahanga utu i muri i te kitenga i o maatau raraunga SOC: i whakakorehia e ratou tetahi teihana utu tuarua kua whakaritea, ka penapena $18,000 mo nga utu whakaurunga.

Ehara enei i nga painga whakaaro. Ka hono atu matou ki a koe me nga kaihoko e whakahaere ana i nga whirihoranga rite mo nga waea tohutoro tika-i raro i te NDA ina hiahiatia.

Tuhinga Tiwhikete: He aha te Whakawhiti i te taunahatanga, he aha te kore

Kei te hiahia te pākahiko lithium forkliftUL 2580 whakamātautau i te taumata mōkihimo te urunga ki te maakete o Amerika Te Tai Tokerau, me te IEC 62619:2022 mo te -haumaru pūtau ahumahi me te UN 38.3 mo te kawe-engari ko te BMS anake kaore e taea te UL 2580 te raarangi, na te mea ka whakamanahia e te paerewa te punaha pākahiko katoa. He mea nui tenei i roto i te hokonga: ko te kaiwhakarato e whakarārangi ana i te "UL 2580 BMS" e whakaahua ana i tetahi waahanga, ehara i te kohinga kua whakarārangihia, a ma taua wehewehenga ka whakatau mena ka mau to tiwhikete herenga i roto i tetahi kereme inihua, taunahatanga ranei. Koinei te tātari tika mo nga hoko OEM me nga waka rererangi e aro ana ki nga maakete US, EU ranei; ehara i te mea whai tikanga mo te iti{11}}ngaohiko i waho{12}}taputapu huanui kei waho atu o aua waahanga ture. Tonoa te nama raarangi me te whānuitanga o te ripoata, kaua ko te waitohu.

Ko nga tohu tohu i runga i te pepa tohu me tehe tiwhikete tautukungaKa taea e koe te tuku ki to kai-inihua ehara i te tuhinga rite, a ko te aputa i waenga i a raatau ka puta ki te kereme, ehara i te waea hoko. Mo te uru atu ki te maakete o Amerika Te Tai Tokerau, me whakamatauhia te putea lithium forklift ki te UL 2580; Ko te IEC 62619:2022 e kapi ana i te -aahua me te haumaru o te kete, me te UN 38.3 e whakahaere ana i nga waka. Ko te EN 1175 e pa ana ki te punaha hiko o te taraka i te EU. Ko nga kaiwhakarato taipitopito he uaua ki te mahi a-tuo: UL 2580 me EN 1175 e tohu ana i te punaha pākahiko katoa, ko te waka -kaore e taea te "UL 2580 kua whakarārangihia" ki te wehe. Mēnā kei te kerēme te kerēme -taumata tohu tohu, tonohia te nama whakarārangi me te hōkai pūrongo, kaua he tohu.

He mea nui tenei i rotoNga kirimana OEMna te mea ko te kete tuhinga tiwhikete te mea ka huri i te nama mai i to pepa toenga. I te wa e puta ai he mahi whakatewhatewha, ko te patai anake ko te mea he rite te kete i tukuna ki te whirihoranga kua whakamatauria. Whakakapihia nga pūtau, he whakahounga maataki BMS kaore i te raarangi, he huringa hono ranei i mahia i muri i te tiwhikete, ka kore pea te raarangi e pa ana-koinei tonu te waa ka timata te reo whakamana a te kaiwhakarato ki te whakairo i nga tuunga. Ka tukuna e matou te katoa o nga tuhinga hanganga ture, papaaarangi waea, me te arotakenga maataki BMS i raro i te whakamatautau i roto i te kete tuku, na te mea ko te tiwhikete kaore i te rite ki nga taputapu kei roto i to kokonga utu utu kaore e tiakina tetahi.

Nga Tikanga Tukunga

Ko te paheketanga o te taumaha ka mau etahi o nga waka.Nga pākahiko Lithium40–60% iti iho i nga putea mata -rite rite, he pai te tangi kia mohio ra ano koe ko nga tatauranga taurite marau ka mau te papatipu pākahiko taketake. Ko te 3,000 lb mata-akawaka whakakapihia e te 1,800 lb rite lithium me taapiri atu te paera-he rerekee te tonane tika ma te tauira marau, te teitei o te mast, me te kaha whakarangatira. Ka tatauhia e maatau tenei i te wa e kii ana me te whakauru i nga tohu tohu ki roto i te kete tuku.

Ko te hototahitanga o te riihini tetahi atu whakaaro hoko ka rahua. Ko nga waeine BMS Lithium e korero ana me nga kaitoro ki te whakahaere i nga korero o naianei; ka panaia e nga kaitakawaenga (acid) i te pihi utu pumau e kore e aro ki tenei korero. Ko te whakauru i nga pākahiko lithium me nga riiwhiu mata-wakawa e kore e whakakore noa i nga raihana-ka pakaru nga pūtau. Putea mo te whakakapi riiata, te whakau ranei i te kaiwhakarato pākahikonga otinga utu whakaurukua whakatauhia mo to papaahi ngaohiko (24V, 36V, 48V, 80V).

He aha te nuinga o nga raarangi a nga kaihoko kaore e korero ki a koe: ko te hurihanga 50-waa waka he kaupapa hauwha te roa, ehara i te wiki roa. E rua wiki mo te tirotiro hiko me te rangahau hiko, e wha ki te waru wiki mo te hoko me te whakapumau ota, kotahi ki te rua nga ra mo ia waahanga mo te whakaurunga me te whakatikatika poi, kotahi wiki mo te whakangungu kaiwhakahaere, katahi te marama o te tirotiro i mua i te u o nga tawhā. Ka hangaia e matou tenei waahi ki roto i te kirimana kia kore tetahi taha e miharo.

Ko te Lithium e kore e whai tikanga

Kua whakakorehia e matou nga uiuinga whakawhiti waka e toru i roto i nga marama e ono kua hipa-whakamahinga neke-kotahi me te iti o te whakamahi, nga hanganga waikawa mata -i raro iho i te toru tau, karekau he mahere roha. Kua roa te utu mo nga marama 48 kua hipa mo ia keehi, ko te tikanga ka whakakapihia e te kaihoko nga marau i mua i te whakahokinga mai o te haumi pākahiko. He pai ke atu taatau ki te ngaro i te hoko atu i te whai kaihoko tohutoro he korero ROI kino.

Engari mo nga whare -maha, nga pokapu tohatoha 24/7, nga mahi rokiroki makariri, nga waka waka neke atu i te 10 nga waahanga me nga mahere whakatipu, na te BMS-i whakahoa nga painga tere ake i te utu o mua.

I te wa e noho ana te Raraunga Raraunga mo te Maramatanga

Ko te BMS kei roto i te kete kotahi me te waka rererangi-whanui te punaha whakahaere pākahiko forklift e rua nga paparanga rereke, a ko nga roopu hoko e whakakotahi ana ka rua nga utu-kaore ranei. Kua ine kē te mōkihi -taumata BMS mo ia-ngaohiko pūtau, te pāmahana, te SOC, me te tatau huringa; te tohu mata. Ko te mea ka huri i taua tohu ki roto i te mohiotanga o te waka, mena ka tukuna e te BMS ki runga i te CAN, ki te kuaha waea waea ranei i roto i te ahua ka taea e to rorohiko waka te panui, me te mea kei ia -te raraunga ka taea te tautuhi, kaua ki te ingoamuna i te taraka.

I titiro matou ki te hoko i te pākahiko motuhake-pūnaha aroturuki rūma ki te whakaora i nga raraunga i mahia e o ratou kete, na te mea kaore he mea e taea ana e te BMS ki te kaweake. Mo te waka waka 50-wae, ka noho whaiti nga paatai ​​​​mahi: kei ia kete he ID ahurei, kei te tuhi i te ahua SOH kaua i te SOC inamata noa, ka taea te toia te poroporo me te kore he pona ratonga mo ia taraka. Ka mau aua tokotoru,whakahōtaka whakakapinga matapaeka noho tūturu-ka whakatakahia e koe he kete i runga i tana anau SOH, kaua i muri i tana whenu i te taraka i waenganui-aroa. Ki te kore, kei a koe te pākahiko atamai me te waka rererangi matapo.

Nga Mahi Panuku

Tukuna mai ki a matou to titonga waka waka-parani marau, papa ngaohiko, haora mahi ia ra. I roto i nga haora 48, ka whiwhi koe:

Kei roto to waka, kei waho o tau. Koira te tukanga.

Whakapa atu ki ta maatau roopu miihini →