AGV PūhikoAratohu Whiriwhiringa: Ngaohiko, Te Kaha me nga Whakaritenga Whakaaetanga
I roto i nga tau e toru kua pahure ake nei, kua kite matou i te maha atu o nga kaupapa AGV e he ana te kowhiringa pākahiko i te tika. Ehara i te mea he kore matauranga hangarau a nga kaihoko, engari na te mea he horihori nga waahanga e whakaratohia ana e nga kaiwhakarato pepa mo te whakatau whakatau. E rua nga pākahiko kua tapaina he 48V 100Ah, e toru nga wa nui atu te utu o tetahi i tera. He aha te rereketanga? Koira te korero o tenei aratohu.
Kōwhiringa Ngaohiko
E kii ana to kaihoko AGV me 48V te waka, no reira ka haere koe ki te hokohoko mo nga pākahiko 48V. Te ahua tika. Ehara i te mea.
Te ahupūngao taketake tuatahi.
He rite te hiko ki nga wa ngaohiko o naianei. Hei whakaputa i te 5000W, ka toia e te punaha 48V te 104A, ka toia e te punaha 36V te 139A, ka toia e te punaha 24V te 208A. Ko te teitei ake o naianei te tikanga he nui ake nga taura, he tere ake te kakahu o te kaiwhakataki, he nui ake te wera o nga hononga. Ma te whakamahi i te 24V ka taea e koe te whakamahi i te 48V kei te tono raruraru i te huarahi.
Engari ko nga kaupapa tuturu ehara i te mea ngawari. I mahia e matou he kaupapa rokiroki makariri i tera tau, ko te 48V LFP i mua. I te wa o te whakamatautau, ka kaha te aukati o roto i nga hau makariri, ka mau tonu te whakamarumaru o te utu. Hurihia ki te 36V. He iti ake te pai ki te pepa, engari he pono. I roto i nga taiao pouaka tio, ka kaha te pono i nga wa katoa.
Ko aku ture mo te kowhiringa ngaohiko:
24V
Ka mahi a 24V mo nga kawenga iti-500kg, i raro i te tono hiko 2kW, he iti nga putea. Ma te pono ka iti ake ta matou kii i te 24V mena ka tono mai nga kaihoko.
48V
Ka kapi te 48V i te nuinga o nga AGV whare putunga. Ka mau i te 1 ki te 2.5 ton nga kawenga, nga hanganga utu pakeke, te kowhiringa kaiwhakarato whanui. Kōwhiringa taunoa mena karekau he mahi motuhake.
72V+
72V me te 80V mo nga marau taumaha, nga taputapu tauranga, nga kaikawe o waho. I hangaia e Samsung SDI he punaha 94V mo nga miihini hiko 10-toni e kiia ana he rite ki nga mahi diesel (mai i ta raatau paetukutuku, kaore ano au i whakamatau, engari he pakari te rekoata a Samsung i tenei waahi).
Te kaha: Kei te mohio nga tangata katoa ki te tauira, kaore he tangata e mohio ki hea hei tiki i nga whakaurunga
Te Tātai
Raukaha (Ah)=Hiko (W) × Wā Whakahaere (haora) ÷ Ngaohiko (V) ÷ Tino
Te kaha: 0.95 mo te lithium, 0.85 mo te waikawa mata.
Ko te raruraru ko te nama "mana". Ka hoatu e nga kaihoko AGV ki a koe "nga tikanga angamaheni" te tikanga ko nga papa papatahi, nga kawenga paerewa, kaore he tiimata me te mutu. Ko nga whare putunga tuturu he ramps, overloading, haora teitei me te mahi tonu. Ka taea te 50% teitei ake te utu hiko tuuturu i nga nama rau tauwhāiti.
He aha ta matou mahi: patai ki te kaihoko AGV mo nga nama e toru. Te mana whakatere waka, te mana piki uta, te mana teitei. Ka whakatau tata i te toharite taumaha i runga i nga huarahi a te kiritaki. Mena ka taea e te kaihoko te hoatu i te nama "te mana toharite" noa iho, ka whakareatia e ahau ki te 1.3 i mua i te tatau.
Hei tohutoro, i whakaputaina e JD Logistics nga raraunga mo o raatau whare putunga atamai Ahia No.1. Ko a ratou Dilang AGV e kawe ana i te 500kg, e 6 ki te 9 haora te utaina ki runga i nga kamera kawemai, tautoko 50A te utu tere ka oti i roto i te 30 meneti (puna: JD Logistics tuhinga hangarau). I te 48V, ko te utu 50A ko te kaha o te pākahiko i waenga i te 40Ah me te 60Ah. He tika mo te kawe kawe 500kg. Mena he nui ake te kawe o to waka, he roa ake ranei nga huarahi, whakahiahia te kaha ki runga.
Matū: LFP, NMC, LTO kei ia tangata tona waahi
E toru nga matū lithium e rangatira ana i te maakete AGV. Anei taku korero:
LFP (lithium iron phosphate)
Ko te whiriwhiri tika mo te 90% o nga kaupapa. He roa te huringa o te ora, he pai te korero mo te haumaru, kua tino heke nga utu. Hangaia e CATL me BYD nga pūtau LFP pono me nga mekameka tuku pakeke. Ki te kore koe e whai take motuhake ki te whiriwhiri i tetahi atu mea, taunoa ki te LFP.
NMC (nickel manganese cobalt)
He teitei ake te kiato o te hiko i te LFP, engari he poto ake te ora o te huringa me te nui ake o te tupono ki te rere waiariki. Whakaarohia te NMC mena he iti rawa to wahanga pākahiko AGV kia uru ki te rōrahi LFP e hiahia ana koe. Ko ahau ake karekau ahau e pai ki te NMC ki nga taiao whare putunga. Mena ka rere te waiariki, ka ngaro te utu katoa o te whare putunga, kaua ko te AGV anake.
LTO (lithium titanate)
Take motuhake. Ko te haurua o te LFP te kiato pūngao (he iti rawa), engari he tino nui te tere o te utu (karekau he raru o te 5C, ka whakakiia te utu i roto i te 12 meneti), he tino nui te ora o te huringa (15000+ huringa), he tino kaha te mahi o te rangi makariri (mahi i te haunga 30 tohu). He tino nui ano te utu. E rua nga ahuatanga e whai kiko ana a LTO: te mahi 24/7 me te 10 ki te 15 meneti noa nga matapihi e utu ana, me nga taiao mekameka makariri me te iti rawa o te mahana. Mena ka tau to kaupapa ki tetahi ahuatanga, ka tika te utu moni a LTO.
| Momo | Kiatotanga Pungao | Nga huringa | Nga korero |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 ki te 160 Wh/kg | 2000 ki te 5000 | He pai ki te utu 1C, ka heke iho ki te 20 nga nekehanga, he iti te utu. |
| NMC | 150 ki te 220 Wh/kg | 1000 ki te 2000 | Kia tupato ki runga ake i te 1C te utu, te mahi matao toharite, te utu nui ake. |
| LTO | 50 ki te 80 Wh/kg | 15000 ki te 20000 | Ka mau ki te utu 5C, ka mahi i te iti ake o te 30 tohu, he nui ake te utu. |
He rite te LFP Chemistry, He rereke te kaha: Me pehea te whiriwhiri
He maha nga patai a nga tangata ki tenei. Ko te nuinga o nga kaiwhakarato kaore i te whakamarama pai na te mea kei te pirangi koe kia nui ake te hoko (tawhea teitei ake).
He pai ake i nga wa katoa? Kao.
Nga raruraru kaha nui
Tuatahi, te taumaha.He 100Ah LFP te taumaha tata ki te 45kg, 200Ah he 85kg. Ko te taapiri 40kg ka tapahia ki te kaha utu, ka piki ake ranei te whakapau kaha mo ia haerenga.
Tuarua, te wa utu.I te 0.5C, 100Ah e 2 haora, 200Ah e 4 haora.
Tuatoru,Mena ka whakamahia e ia nekehanga te 30% o te kaha o te pākahiko, 70% o aua pūtau ka noho ki te utu nui i ia ra, ka tere haere te pakeketanga o te maramataka.
Nga raruraru kaha iti
Ka kitea nga raru iti o te kaha: he poto te wa whakahaere, he tupono ka mate nga waka i waenga-he neke ki te paheke te rarangi utu.
Taku tikanga rahi
Whakaarohia te nui o te kaha ka pau i te waka i waenga i nga waahi ka tohatohahia, katahi ka tohua te kaha kia whakamahia e koe te 60% ki te 70% o te kete i ia huringa. Kare i te hohonu ki te whakapouri i nga ruma, kare i te paku ki te moumou moni mo te kaha kore whakamahia.
Tauira: Ka taea e AGV te utu ia 4 haora, ko te utu hiko toharite 800W. E wha haora i te 800W he 3200Wh. I te 48V ko te 67Ah. Ko te kohinga 100Ah te tikanga 67% te whakamahi mo ia huringa. Koira te wahi reka. Ko te mokihi 150Ah ka whakamahi noa i te 45% mo ia huringa, ka moumou moni i runga i nga pūtau karekau e whiwhi moni pupuri.
DOD and Cycle Life: Ma tenei matauranga e whakaora moni koe
Ko te DOD ko te Hohonutanga o te Tukunga. Ko tana paanga ki te ora o te pākahiko he nui ake i ta te nuinga o nga tangata e mohio ana.
Te Whare Wananga Battery (batteryuniversity.com) i whakaputa i nga raraunga whakamatautau ka whakahua tika ahau:
Ko nga pūtau LFP i huri i te 100% DOD ka tae ki te 80% te kaha huri noa i te 600 huringa. He rite tonu nga pūtau i huri i te 40% DOD neke atu i te 3000 huringa. He rite tonu te pākahiko, te eke paihikara papaku he maha nga wa ka nui ake te whakapaunga hiko i roto i tona oranga i te eke paihikara hohonu.
He aha te tikanga o tenei? He pai ake te hoko i te kaha paku nui ake ka whakamahi i te haurua anake i te hoko i nga mea e hiahiatia ana e koe me te whakaheke i ia huringa. Ko te huarahi tuarua he iti ake te ahua o mua engari ka maha ake te whakakapi i nga pākahiko.
Ko ta matou whirihoranga paerewa inaianei: te papa SOC i te 20% ki te 25%, te tuanui i te 80% ki te 85%, ka mahi nga waka i roto i tenei matapihi. Ka honoa me te whai waahi ki te utu, ka roa te ora o te pākahiko e rua ki te toru nga wa ka whakaritea ki te paihikara utu katoa.
Kotahi te pohehe noa
He maha nga tangata e whakaaro ana me tuku nga pākahiko lithium i ia wa ki te "whakatika." Koina te whakaaro nickel cadmium, he tino he mo te lithium. Ko te rerenga hohonu ka pakaru te hanganga hiko. Ka whakamahia e te BMS o naianei te tatau coulomb mo te whakatau tata o te SOC, kaore e hiahiatia nga huringa kau mo te whakatikatika.
Rautaki Whakatau: Te Whakaaetanga Whakaaetanga, te Whakawhiti Pahiko ranei
He waahi nga huarahi e rua. Kare ano hoki he "whakahou ake."
Te utu whai waahi
Ka mahi ina noho te whakamahinga AGV i raro i te 75%. Ka utu waka i te wa e tatari ana mo nga mahi, e tutira ana, e utaina ana/tuku. He 15 ki te 30 meneti te roa o ia wahanga. Ka taapiri atu ki te wa whakahaere puta noa i te ra. Kaore he wawaotanga tangata e hiahiatia ana. Ma te LFP e tautoko ana i te utu 1C, 15 meneti te taapiri i te 25% te kaha, he nui mo tetahi atu haora e rua ranei o te mahi.
Hurihiko pākahiko
Ka mahi ina neke atu i te 95% te whakamahi ka kore e taea e nga waka te mutu. Ka uru te waka ki te teihana whakawhiti, ka huri te pākahiko i roto i te 2 ki te 5 meneti, ka hoki tonu ki te mahi. Tauhokohoko-: me 2 ki te 3 nga pākahiko mo ia waka, nga taputapu whakawhiti motuhake, nga kaiwhakahaere ki te mahi whakawhiti.
Ko te keehi a DHL he mea tika kia mahara. Ka whakamahia e o raatau pokapū tohatoha o te ao nga robots mahi tahi a Locus Robotics me te whai waahi ki te utu. I pai ake te pai o te kohi i te 50% ki te 70%, i heke 15% nga whara o te waahi mahi (puna: paetukutuku DHL me te kapinga Tirohanga Logistics). Ko aua hua whai hua ehara i te mea na nga karetao anake. Ma te utu whai waahi ka taea te mahi pono 24-haora kore tangata. He nui te penapena utu mo nga kaimahi.
Nga Rore Taiao Matao
Mena kua whakamataohia to whare putunga, he waahi pouaka tio ranei, me tiaki ano te kowhiringa pākahiko.
E rua nga raru o nga pākahiko Lithium i te makariri. Tuatahi, ka heke te kaha: i te iti ake te 10 tohu, ka mau pea te LFP ki te 85% te kaha; i te iti 20 tohu pea 70%. Tuarua, te herenga here: te utu lithium i raro i te mīti ka whakakikoruatia te lithium ki te anode. He kino pumau me te morearea haumaru. Ko te nuinga o te BMS ka paopao ki te utu o naianei ina heke iho te pāmahana pūtau ki raro i te 0 tohu.
Nga otinga whaihua: te whakarite i nga rohe utu ki waho o te waahi makariri (ka puta nga waka ki te utu, ka hoki mai ina oti), ka whakamahi ranei i nga punaha pākahiko me te whakamahana (nga pūtau mahana kei runga ake i te mīti i mua i te whakaae ki te utu o naianei).
Mena ka roa te mahi a to AGV i raro iho i te 25 nga nekehanga, ka kore pea e tapahia e te LFP paerewa. Whakaarohia te LTO me nga pākahiko mekameka makariri motuhake. Ko nga pūtau LMFP a SVOLT e kii ana i te mahi i te iti te 30 tohu. Kua hanga e ratou he tuunga tika i roto i nga mahi roera maeke. He pai te tirotiro mo nga tono pouaka tio.
Rere ana i nga Tau
Nga whika raima. Kotahi 48V AGV, e rua-mahi neke (16 haora ia ra), rima-tau te pae.
Te huarahi waikawa mata
Pūhiko (2 mō te hurihanga): $4,000
Kaiwhiwhi: $1,500
Hiko ia tau (5 tau): $9,000
Te tiaki tau (5 tau): $3,000
Whakakapinga (Tau 3): $4,000
Nga ngaronga wa (5 tau): $12,000
E rima -tau: $33,500 katoa
Te huarahi LFP
Pūhiko (kotahi anake): $12,000
Kaihoko tere: $3,500
Hiko ia tau (5 tau): $5,750
Tiaki:$0
Whakakapinga:$0
Nga ngaronga wa (5 tau): $2,000
E rima -tau: $23,250 katoa
Tiaki: $10,250, tata ki te 31%
Karekau tenei e tatau i nga utu tuku waikawa arataki me te uara toenga lithium i muri i nga tau e rima.
Ahea te lithium e kore e whai tikanga? Te mahi nekehanga kotahi (i raro iho i te 8 haora ia ra), iti te whakamahi. E 7 ki te 8 tau te roa o te utu o mua o te waikawa mata. Mēnā he 3 ki te 5 tau noa te pae o tō kaupapa, ā, kotahi noa te nekehanga, ka pai ake pea te heke o te waikawa mata.
BMS: Neke atu i nga Takiwa Tiaki
He maha nga taangata e kii ana i te BMS he ara iahiko tiaki noa. Tapahia te pākahiko i te wa e nui ana te utu, i runga i-tuku, i runga i-naianei, i runga i-mahana. Kua oti te mahi. He maha atu nga mahi a BMS hou.
Whakataunga SOC
Ka tutuki pai te BMS pai i roto i te 1% ki te 3% (Ko nga tuhinga hangarau a Infineon e kii ana me te 1% mo o raatau otinga). He aha te take o te tika? Ka taea e to punaha tuku te whakarite mahi i runga i te utu tuturu o ia waka. Ka whiwhi nga waka utu nui -taumahi tawhiti-, waka iti{7}}ka rere poto, ka anga ranei ki te utu. Mena he 10% te hapa whakatau tata SOC, ka kore e taea tenei arotautanga.
SOH aroturuki
Te Aroturuki Hauora. Ka whai te BMS pai i nga pihi whakaheke kaha mo ia pākahiko, ka whakatupato i nga marama kei mua i te wa e rahua ana te kete. He pai ake i te tatari mo te waka mate me te mahi i nga wa ohorere.
Te whakahaere i te pāmahana
Aroturuki-tuturu puta noa i nga waahi maha o te kete. Ka waahi moata nga waahi wera, ka whakaiti i te hiko i mua i te pikinga o nga raru.
Atanga korero
CAN pahi, RS485 ranei e hono ana ki to punaha whakahaere whare putunga. Kia kite a WMS i te mana pākahiko mo ia waka.
Kaua e utu i runga i te BMS. Kua kite matou i nga kaihoko e penapena ana i etahi rau taara i runga i nga waahanga BMS tahua, katahi ka kitea nga hapa whakatau tata a SOC he nui rawa te kore e taea e te punaha tuku te whakamahi i nga raraunga. Kaore pea i a koe te ahuatanga.
Tiwhikete: Ehara i te mahi pepa noa
E rua nga tiwhikete tino nui: UN38.3 me IEC 62619.
UN38.3
Ka hipokina te haumaru waka. Ka whakamatau i te whaihanga teitei, te paihikara pāmahana, te wiri, te wiri, te ara iahiko poto, te utu nui, te whakahekenga kaha. E hiahiatia ana mo nga rohe whakawhiti hiko lithium. Karekau he UN38.3, karekau e pa atu nga kamupene logistics.
IEC 62619
Ka hipoki i te haumarutanga o te whakamahi pākahiko lithium ahumahi. Inaki nga mea whakamatautau ki te UN38.3 engari ka aro nui ki nga ahuatanga whakahaere: te urunga maikuku, te whakamatautau maturuturu, te manatoko mahi BMS. Ko te IEC 62619 te kaupapa hangarau mo te tohu CE i Uropi, te tiwhikete AS/NZS i Ahitereiria, te whakaaetanga PSE i Hapani.
He mea nui: ka pa nga tohu ki nga tauira hua motuhake, kaua ki nga kaihanga. Ko etahi o nga kaihanga ka whakamana i tetahi tauira ka whiua te tiwhikete ki nga mea katoa e hokona ana e ratou. Ina hoko, manatokohia te tau tauira tiwhikete kia rite ki taau e hoko ana. He horihori nga tiwhikete koretake.
Tuhipoka Kaituku
Ko etahi i mahihia e matou:
I roto i nga kaiwhakarato Hainamana, kei te pupuri a BYD i nga waahanga nui o te maakete i roto i nga pākahiko lithium forklift hiko, e kiia ana kei te 60% i Haina. Ka tae mai o ratou pākahiko matatahi me te raihana 10 tau. I hangaia e CATL me Hangcha he JV e kiia nei ko Pengcheng New Energy mo nga papahiko marau me AGV. Mena kei te whakamahi koe i nga waka Hangcha, ka ngawari ake pea tera hongere.
I waenga i nga kaiwhakarato o te Tai Hauauru, he pakari te raupapa EnerSys NexSys. Ko ta raatau punaha utu ahokore NexSys AIR e tautoko ana i te waikawa mata, TPPL, me te lithium i runga i te hanganga kotahi. Ka whai hua mena kei te whakawhiti to waka mai i te waikawa mata ki te lithium ka hiahia koe ki te tiaki i to haumi taputapu utu.
Nga patai hei paatai i te wa e arotake ana i nga kaiwhakarato:
Ko tēhea te kaihanga pūtau, he aha te kōeke (A-kōeke B-ranei)? Ka taea e ratou te whakarato raraunga whakamatautau ora huri noa mo nga kete, kaua ko nga pūtau kore noa? Ka memeha haere te kaha o te raihana, ka ngaro noa ranei? Me pehea te whakahaere i nga kereme whakamana (he utu nui, he puhoi te tuku pākahiko ki te ao)?
Nga Whakaaro Whakamutunga
Ko te kowhiringa pākahiko ehara i te-whakatau hoko kotahi. Ko taau e whiriwhiri i tenei ra ka whakatau i nga utu whakahaere me te uaua o te tiaki mo nga tau 5 ki te 10 e whai ake nei. Kaua e titiro noa ki te utu hoko tuatahi. Tātaihia e rima-tau TCO i mua i te whakatau.
Mena kei a koe he kaupapa motuhake kei roto i nga mahi ka hiahia koe ki te whakamana i to tauira pākahiko, tukuna mai nga tawhā whakahaere, te awhe tahua, nga whakaritenga motuhake (te rokiroki makariri, te pahūtanga-tohu, te ahua rereke). Kua takahia e matou etahi o enei maina whenua i mua ka taea e koe te karo i a koe.
