Te Whakakotahitanga Tirohanga Taiaho mo nga Taumahi Hou

Ko te nuinga o nga tangata e whakaaro ana ko nga tirohanga laser mo nga pu anake, engari kua horapa te hangarau ki tua atu o tera maakete tuatahi. I mahi tahi matou me nga punaha whainga laser mai i te tau 2019, a kei te piki haere nga tono ki nga waahanga ahumahi, rongoa me nga karetao e tika ana te tohu tohu.

Ko te maapono taketake kaore i tino rerekee - kei te tohu koe i tetahi kurupae ka kitea, IR ranei e tohu ana kei hea ka pa mai tetahi mea, kei hea ranei ka uru mai tetahi taputapu. Engari ka tino uaua te mahi i te wa e uru ana koe ki nga whiringa whakaurunga, nga whakaritenga hiko, me nga tikanga taiao.

I tukuna e Crimson Trace a raatau raupapa Rail Master i te tau 2018, a ka taea e aua waeine te hapai i te 1000G o te ohorere. Ka noho taua tohu hei tohu mo te pikinga o nga umanga na te mea ka ora tonu i te pu, ka mau i te nuinga o nga taiao wiri i roto i nga mahi whakangao. Ko te tauira RM-110 he tata ki te $280 te utu hokohoko (crimsontrace.com utu mai i te 2020), he tino pari engari i hoatu he taiaho whero 5mW ka noho kore noa i muri i nga paanga o te wa.

Mo nga mahi raina hui, i whakamatauria e matou te raupapa TLR a Streamlight i te taha o etahi whiringa iti mai i nga kaihanga o tawahi. Ko te paheketanga o te pawera ko te - nga wae patu i raro i te $50 ka huri i te waahi o te whainga ma te 3-4 inihi ki te 20 putu ina haere mai i te 60 tohu F ki te 95 tohu F nga waahi o te papa toa. Ko nga waeine Streamlight (tata ki te $180-220 kei runga i te tauira) i pupuri kore i roto i te 0.5 inihi puta noa i tera awhe e ai ki ta maatau whakamatautau pae i te raumati 2021.

Kaore koe e hiahia i nga wa katoa ki tera taumata o te pumau. Ka whakawhirinaki katoa ki taau e mahi ana.

Laser Sight

He rerekee tenei na te mea he maha nga wa ka hiahiatia e te huihuinga taputapu rongoa nga laser Class 2 (i raro i te putanga 1mW mo ia ture FDA - kei a accessdata.fda.gov nga whakarōpūtanga katoa) engari me tika te tuunga i raro i te 0.1mm i te tawhiti mahi 300-500mm. Hangaia e Coherent Inc. nga tauira taiaho e pa ana ki aua tohu - ko ta raatau raupapa CUBE e tata ana ki te $400-600 mo ia waeine i runga i te roangaru me te putanga hiko.

I whakauruhia e matou etahi lasers whero 635nm ki roto i te punaha huihuinga catheter i tera tau. He mea nui ake te roangaru i ta te tangata e mohio ana - 635nm he pai ake te whakaatu i te 650nm i raro i nga rama korikori angamaheni, he rite ki te 4x ka kitea ake e ai ki nga tuhinga hangarau a Laserex. Ko te rereketanga o te utu ko te 15-20% engari he pai ki te whakamahi nga kaiwhakahaere i te punaha whakatikatika mo nga nekehanga 8-haora.

Ko nga lasers kakariki (te tikanga 532nm) ka kitea ake e nga kanohi tangata, tata ki te 5x neke atu i te whero i te putanga mana kotahi. Engari ka nui ake te utu, ka tere ake te kai pākahiko. I inehia e matou te tuhi o naianei i runga i te 5mW kōwae matomato i te 180mA me te 120mA mo te putanga whero rite. Mo nga taputapu ringaringa he mea nui. Mo nga whakaurunga pumau me te kaha o te pakitara, whakamahia te kaakaariki mena ka taea e te tahua.

I timata a ABB Robotics ki te whakauru i nga tohu taiaho ki o raatau raupapa IRB i te tau 2017 mo te whakaako i nga mahi taimana. I ngawari ake mo nga kaitoi ki te tiro i nga ara karetao me te kore e whakahaere i nga mahi ora. Ko nga tauira taiaho i whakamahia e ratou, ehara i te mea tino pai - nga waahanga arumoni kua whakaemihia me te pai ake o te ruuma me nga whare kua tohua ki te IP67.

He huarahi rerekee a Fanuc me o raatau robots mahi tahi a CRX, ka maka te kaitahu taiaho ki roto i te kopa taputapu me te whakamahi mo te tirohanga rohe haumaru. Ko ta raatau punaha he waahi 10-15mm te diameter e neke ana me te mutunga. Ko te whakapau hiko e rere ana mo te 2W tonu, ka puta tika mai i te tahua hiko taputapu. Me whai whakaaro koe mo tera i te wa e tohu ana i nga kaikopere, i etahi atu kaikorero mutunga ranei.

Karekau a Universal Robots e whakauru i nga tirohanga laser hei paerewa engari he maha nga whiringa tuatoru a to ratou UR+ rauwiringa kaiao. Ko te Robotiq Wrist Camera i etahi wa ka honoa ki te taiaho coaxial mo te inenga hohonu, ahakoa ka uru atu ki nga rohe marama hangai, kaua ki te whainga ngawari.

Ko nga taumata laser hanga he waahanga rereke engari he pai te whakahua. Ko te raupapa GLL a Bosch me te DW088 a Dewalt e whakamahi ana i nga taiaho akomanga 2 me nga raina kaupapa hei utu i nga ira. Ko te DW088 e tata ana ki te $150 me te whiu i nga raina tika ki te ±1/8 inihi ki te 30 putu (dewalt.com spec spec). He iti rawa enei mea ka puta ki nga waahi toa iti mo te mahi tahora.

Ka raru nga tatauranga ora o te pākahiko na te mea he rereke te kaha o te diode laser ki te pāmahana. Ko te diode taiaho whero angamaheni he 15-20% te pai, ko te tikanga 80-85% o te hiko whakauru ka wera. Koia te take e hiahia ana nga whakaurunga mahi tonu kia totohu wera ahakoa mo nga waahanga hiko iti.

I inehia e matou he kōwae taiaho whero 5mW e toia ana te 90mA i te 3.3V - he tata ki te 300mW te whakauru mo te whakaputanga 5mW, no reira he 17% te kaha. Ko te whakakore i te pākahiko CR123A (1500mAh te kaha ki te 3V) ka hoatu ki a koe he 16-17 haora, engari ka kite koe i nga haora 12-14 i roto i nga mahi na te mea ka heke te ngaohiko pākahiko i raro i te kawenga.

Ko te whakapuru ake ka puta te haurua o nga raru e kitea ana i roto i nga whakaurunga mara. He paerewa nga kohao whakapuru M3 engari he rereke te hohonu o te miro i waenga i nga kaihanga. Ko etahi o nga tauira Hainamana e whakaatu ana i nga miro M3x0.5 i te 4mm te hohonu, ko etahi e 6mm te hohonu. He iti noa te oro engari ka ngana ana koe ki te eke ki roto i te pereti konumohe 3mm me te whakauru miro tika, ko te rerekee 2mm ka whakatau mena ka taea e koe te whakamahi i te raka paerewa me te hiahia taputapu ritenga ranei.

Ka whakamahi a Surefire i te punaha kapo reriwe i runga i a raatau rama patu X400 he pai hoki mo te whakaurunga ahumahi ki te T-slot konumohe tangohanga. Ka taea te whakarite te kaha awhi me te kore e whakawhirinaki ki te taipana miro, ka mau tonu te kore i roto i nga -taiao wiri. Tata ki te $600 te utu o nga waeine engari mo ake tonu atu. Kua rere taatau mai i te tau 2018 me te kore tiaki i tua atu i nga huringa pākahiko.

Laser Sight

Ko nga lasers IR (te nuinga o te 850nm, 940nm ranei nga roangaru) ka puta ki runga i nga kaamera kamera engari kaua ki nga kanohi tangata. He pai mo nga tono tirohanga miihini kaore koe e pirangi te marama kitea e pokanoa ana ki nga raina tirohanga a te kaiwhakahaere. Ka hokona e Edmund Optics nga waahanga 850nm mo te $200-300 e hono ana me nga kamera ahumahi paerewa. He pai te aro o nga kaamera a Basler ace i tera awhe - ko ta raatau tauira acA1920-40gm e whakaatu ana i te 50% te kaha o te rahinga i te 850nm mo ia paparangi raraunga (baslerweb.com).

Ko te 940nm ka kore e kitea engari ka heke te aro o te kamera. Ko te nuinga o nga pūoko silicon pea he 30% QE i te 940nm me te 50% i te 850nm, na kei te tuku tohu koe mo te pai ake o te huna. Ka utu noa mena he raruraru te marama ka kitea e te tangata.

I etahi wa ka whakamahia e nga taputapu whakamaarama taiaho mo nga punaha whatu te IR na te mea kei te mahi ratou i roto i nga taiao e raru ai te marama kotiti ke. $800-1200 $800-1200 te utu o nga laser tirohanga IR a Newport Corporation engari ka hoatu ki a koe te whakaputanga hiko me te kounga kurupae pai ake i nga waahanga iti. M² uara i raro i te 1.1 ki te 1.3-1.5 mo nga wae arumoni. Ko te mea nui ina e ngana ana koe ki te takirua ki roto i nga kohao iti, ki te pupuri ranei i te whakakotahitanga mo nga tawhiti tawhiti.

Kaore matou e whakamahi i era mena ka tono te tono ahakoa. Ka tere ake te utu.

He "5mW laser pointer" ka taea te rereke o te kurupae mai i te 0.5 milliradians ki te 1.5 milliradians. I te 10 mita, koinei te rereketanga o te ira 5mm me te ira 15mm. Ko nga kaihanga i etahi wa ka tohu tenei, i etahi wa kaore.

Ko nga lasers kaakaariki iti mai i a Amazon ka rere 1.2-1.5 mrad rereketanga. He maha nga waeine i inehia e matou me te tatūnga ngawari - te taiaho i te tawhiti pumau, te whaa ma, te ine i te diameter o te waahi me te calipers. Ehara i te NIST e tika ana engari he pai mo te mahi tono. Ko nga lasers kaakaariki DPSS utu nui mai i te CNI, Laserglow Technologies ranei ka tae mai i raro i te 1.0 mrad me nga tohu kurupae porohita pai ake.

He mea nui te kōtaha kurupae ina e ngana ana koe ki te patu i nga taumata iti. Ma te kurupae Gaussian ka hoatu he waahi maemaa ki waenganui me te huri haere. Ko nga laser diode iti ake i etahi wa he tohu porotihi, kohikohiko ranei e kaha ake ai te whainga. Ko te huarahi anake e mohio ai ko te whakawhirinaki ki te pepa whakakitenga a te kaihanga (he morearea me te kore-tohu ingoa) me whakamatau koe i a koe ano.

Mo te tirohanga o nga taputapu pokanga i whakatauhia e matou he 0.6 mrad te nui o te rereketanga na te mea ko te tawhiti mahi he 400mm me te rahi o te whaainga he 2mm te whanui. Ka hoatu e koe etahi slop engari kaore i te nui. He 40% te utu mo te rereketanga o te rerekee ki runga i nga waahanga ahumahi paerewa.

Ka whakauruhia e matou nga punaha whakahiato laser ki roto i te tatūnga mira CNC mo te tautuhinga taputapu aunoa. He ahua ngawari - te whakairi taiaho ki te whare miro, te kurupae kaupapa ki runga i te whaainga tohutoro, ine i te ine i mua i ia huringa taputapu. He pai te mahi i roto i te whakamatautau, i rahua i te mahi na te mea ko te tapahi kohu wai i whakaheke te matapihi laser i roto i te 2 wiki. Kaore tetahi i whakaaro mo tera i te waa hoahoa.

Ko te otinga ko te taapiri i te puha horoi hau kōpeke kia mau tonu te rere o te hau puta noa i te kohao laser. Kua taapirihia te $45 mo nga waahanga me te 2 haora te wa whakauru mo ia miihini. Me i roto i te hoahoa taketake.

Ko te utu mo te pāmahana tetahi atu mea e ngau ana i te tangata. I whakatauhia e matou he punaha tuunga taiaho mo te taputapu whakatakotoranga hiato ka mahi mai i te 65 tohu F ki te 140 tohu F. I kii te kaihanga o te tauira taiaho i whakatauhia to raatau wae ki te 140 tohu F engari kaore i whakahuahia ko te neke kore he tohu noa ki te 120 tohu F. I runga ake i tera, ka nekehia te kurupae ki te 0.0200 i roto i nga waewae. Kare rawa e whakaaetia mo nga whakaahuru whakatakotoranga.

Ka mutu te huri ki tetahi kaihanga rereke (Laser Components DG GmbH, a raatau raupapa FP) nana i whakaatu nga raraunga utu utu mahana. He rite tonu te utu, tata ki te $380 mo ia waahanga, engari na ratou i whakamatau me te tuhi i te whanonga e aro nui ana matou.

Laser Sight

Mo te hanga nui-rorahi kei te mau te tirohanga laser ki roto i te hua, i etahi wa ka whakairi tika koe i te diode mata me te ara iahiko taraiwa kaua ki te hoko i tetahi waahanga kua oti. I mahia e matou tenei mo tetahi taputapu rongoa e hiahia ana he taiaho whero 3mW - hei hoko Osram PLT5 450 diodes i te rahinga 1000 i rere tata ki te $4.20 ia (te utu osram.com 2023 mo nga kaitoha), me etahi atu $2-3 mo te taraiwa IC me nga haahi. $25-40 te utu mo ia tauira, na reira ka whai whakaaro a DIY ki te rōrahi.

Ko te mea kino kei te mahi koe i taau ake hoahoa whatu, whakamahana, whakamana ara iahiko taraiwa, me te whakamatautau pono. Mo tetahi mea e uru ana ki tetahi taputapu rongoa e hiahia ana kia tukuna mai e te FDA, he mahi miihini nui tera. Tata ki te 200 haora i pau i a maatau mo te hoahoa me te whakamanatanga, engari i penapena tata ki te $18,000 mo nga utu o nga waahanga i runga i te mahi whakaputa. He utu mo te 1000+ waeine, karekau he utu i raro i te 500 wae.

Ko te whakahiato optics te waahanga uaua. Kei te hiahia koe ki te arotahi aspheric, ki te punaha huānga maha-hei tiki i te kounga kurupae mai i te diode kau. Ka hokona e Edmund Optics nga arotahi aspheric mo te kohinga laser ka timata i te $25-50 kei runga i te NA me te diameter. Engari kia pai te whakakotahitanga me tika te mokowhiti i waenga i te diode me te arotahi, i roto i te 0.05mm. Ko te tikanga o te mahi miihini tika o te whare, te whakatikatika ranei me te maukati.

Ko etahi o nga kaihanga kei te huri i tenei ma te -whakaritea i mua i nga kōwae diode. Kei a Thorlabs a raatau raupapa CPS e whakakotahi ana i te diode, te taraiwa, me te whakahiato optics i roto i te kete TO-kete. Tata ki te $80-120 mo ia waahanga he iti ake te utu i nga tohu taiaho kua oti, ka nui ake te ngawari o te hoahoa.

Kaore e tino mohio he aha te nuinga o nga tangata kaore e whakamahi i enei mo nga tono whakauru. Ka whakatauhia e ratou te nuinga o nga raru o te miihini me te pupuri tonu i nga utu i runga i nga waahanga iti.

Mo nga waahanga laser kawe i roto i te awhe 1-5mW,pākahiko lithium CR1/3Nmahi whakamiharo pai. He iti nei te tinana engari he 170mAh kei te 3V, he nui mo te 8-10 haora te wa whakahaere i runga i nga waahanga taiaho whero. Kua whakamahia e matou i roto i nga taputapu tirohanga a-ringa i te mea he nui rawa nga pākahiko AA. Ko te utu mo te $2-3 mo ia pūtau i te rahinga, a ko te roanga o te oranga ko te 10+ tau he mea nui mo te raarangi e waatea ana.